ریچارد کیمبر فرانکلین (زاده ۱۵ ژانویه ۱۹۳۶ – درگذشته ۲۴ دسامبر ۲۰۲۳) بازیگر، نویسنده، کارگردان و فعال سیاسی انگلیسی بود. او که عمدتاً یک بازیگر صحنه بود، همچنین به عنوان یک شخصیت معمولی در چندین برنامه تلویزیونی مطرح بریتانیا، از جمله Crossroads و Emmerdale Farm ظاهر شد، و او از سال 1971 تا 1974، کاپیتان مایک یتس از UNIT را در Doctor Who به تصویر کشید و در چندین موقعیت هم در تلویزیون و هم در رسانه‌های اسپین آف Doctor Who به این نقش بازگشت.