پیتر یاکوبی (انگلیسی: Peeter Jakobi؛ زادهٔ ۱۵ اکتبر ۱۹۴۰ – درگذشته ۲۱ سپتامبر ۲۰۱۴) یک هنرپیشه اهل استونی بود.

یاکوبی در تالین به دنیا آمد. در سال 1968 از گروه هنرهای نمایشی کنسرواتوار ایالتی تالین فارغ التحصیل شد. او از سال 1973 تا 2008 بازیگر تئاتر راکوره بود. او علاوه بر نقش‌های تئاتر در چندین فیلم نیز بازی کرده است.

از سال 1966 تا 1973 با بازیگر زن کاترین کاریسما ازدواج کرد. این زوج یک پسر به نام آیو داشتند